行星齿轮减速机由一级螺旋伞齿轮和一级渐开线行星齿轮传动组成，具有功率分流和动轴线的运动特点，与普通减速机相比较，主要优点为体积小、重量轻、传动功率大、噪音低、效率高、传动平稳、可靠性高等。行星齿轮减速机工作时太阳轮浮动，以便使其轮齿同时和三个行星轮均匀接触；行星轮安装在行星架上，在绕自身轴线传动的同时，也随行星架一齐转动，内齿轮安装在壳体中固定不动。在两级齿轮传动之间设置了齿轮联轴器，其作用是连接两级齿轮之间的传动，该齿轮联轴器也随行星级中的太阳轮一起浮动。下面贤集网小编来为大家介绍更多关于行星齿轮减速机的知识，包括：行星齿轮减速机传动的主要特点、正确安装步骤、安装注意事项、润滑指南、漏油的原因及解决措施、保养方法。一起来看看吧！
行星齿轮减速机传动的主要特点
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强，由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的合成与分解，只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动。
3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大。由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。(即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高。由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。
行星齿轮减速机的正确安装步骤
第一步：
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与行星齿轮减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步：
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧，之后，取走电机轴键。
第三步：
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证行星齿轮减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行，如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
行星齿轮减速机安装注意事项
1、行星齿轮减速机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除干净。
2、行星齿轮减速机的使用温度为0～40℃。
3、检查与行星齿轮减速机联接的孔(或轴)的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7。
4、使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证行星齿轮减速机运行时排出体内气体。
5、行星齿轮减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过行星齿轮减速机所用联轴器的使用补偿量。行星齿轮减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
6、行星齿轮减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入行星齿轮减速机，这样可以保护行星齿轮减速机内部零件不会受到损坏。
7、行星齿轮减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将行星齿轮减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。行星齿轮减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害
8、行星齿轮减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。
9、行星齿轮减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。
10、在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。
行星齿轮减速机润滑指南
1、行星齿轮减速机在正常状况下采用油池光滑，油面高度坚持在视油窗的中部即可，在任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。
2、行星齿轮减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，推荐采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。
3、立式装置行星行星齿轮减速机要严防油泵断油，以防止加速机的部件损坏。
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该加速机出厂时外部无光滑油。
5、第一次加油运转100小时应改换新油，（并将外部污油冲洁净）当前再延续任务，每半年改换一次（8小时任务制），假如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。在运用进程中应常常补充光滑油。
行星齿轮减速机漏油的原因及解决措施
1、旋转结合面部位漏油
这类密封的漏油位部有：
（1）支承座与轴承座之间密封处渗漏。
（2）输出轴与端盖轴孔之间密封处渗漏。
原因：
（1）油封的质量问题：油封弹性不好、唇口缺陷、弹簧松或脱落。
（2）因装配造成油封唇口翻边、切边；或者油封座连接螺栓拧紧力矩不足。
（3）零部件的加工质量问题。
处理措施：
（1）选择正规厂家生产的合格的油封产品。
（2）在装配中使用专用油封装配工装及装配方式。
a、在选择工装时要注意工装与油封的接触位置，若接触处的直径过小会导致油封唇口变形。
b、还要正确的施力方式，选用大小合适的垫板对角线方向均匀施压，切记不能直接敲打油封，以免造成油封变形。
c、装配过程中还要注意保证油封的水平，使油封在腔内均匀受压，才能保证密封的有效性。如果将油封强行压入腔内导致油封密封唇口配合部位挤坏、卡住，导致漏油。
（3）使用专用气动扳手拧紧螺栓，使用力矩扳手进行检测。
（4）零部件的密封处设计：
a、唇口与轴的过盈量原则：通常轴径小于20mm，唇口过盈取1mm；轴径大于20mm，过盈取2mm。油封外径与壳体的配合过盈宜取0.15mm～0.35mm；
b、唇口与轴的接触宽度：压差不大时，唇口接触宽度0.2mm～1mm；若介质压差较大，接触宽度应增大。
c、轴的粗糙度要求为0.8μm～3.2μm。表面太光滑，油容易从密封接触面挤出，油膜变薄或消失，导致唇部发热或烧坏；反之，唇口磨损过快，造成泄漏。
（5）结构的设计优化可采用浮动油封的密封形式。
浮动油封常用于行星减速器，对该部件端面进行动态密封。浮动油封密封属于机械密封，一般由铁合金材料的浮环及配套的丁腈橡胶O形密封圈组成，浮环成对使用，一个随旋转，一个相对静止。
浮动油封的密封原理是：两个浮环靠O形密封圈受轴向压缩后的变形，产生对浮环密封端面的压紧力。随着密封端面的均匀磨损，这种由O形密封圈储存的弹性能量逐步释放，从而起到轴向补偿作用。
2、静止结合面漏油
在静密封设计中多以O型圈应用最为广泛。静密封是指两个相邻的表面间无相对运动的密封，如果O型圈规格尺寸、安装沟槽尺寸加工正确，O型圈材料选择得当，则O型圈密封压力可达到100MPa，可以实现零泄漏。
减速机静密封类漏油主要原因有：
（1）O型圈的质量问题：O型圈弹性不好，本身表面缺陷。
（2）因装配造成O型圈切边；或者连接螺栓拧紧力矩不足。
（3）零部件的加工质量问题。
处理措施：
（1）选择正规厂家生产的合格的O型圈。
（2）确保连接螺栓应有足够的强度，以免结合面产生间隙，造成O型圈被压力所挤出漏油。
O型圈密封的设计：
a、导锥要求：由于O型圈在安装时受到挤压，因此必须设计导锥棱角要倒圆，以避免O型圈表面挤损和密封失效。导锥应在15°～20°之间，导锥宽度详见标准GB/T3452.1-2005O型圈密封沟槽尺寸和公差。
b、沟槽设计：沟槽设计包括确定沟槽的形状、尺寸、精度和表面粗糙度等。
设计原则：加工容易、尺寸合理、精度容易保证。常见的槽型是矩型槽。这种沟槽优点加工容易，便于保证O型圈具有必要的压缩量。除矩形槽外，还有V形、半圆形、燕尾形和三角形等形式的沟槽。
（3）往复运动的密封
在液压系统中，往复动密封是一种最常见的密封要求。减速机制动器中活塞与缸体之间要用到往复运动密封，作用限制液压油的轴向泄漏。用作往复运动密封时，O形圈的预密封效果和静密封一样，并且由于O形圈自身的弹力，而具有磨损后自动补偿的能力。
行星齿轮减速机保养方法
1、减速机所使用的工作场所、负载能力、传递效率以及润滑油牌号等，都要符合参数中所规定的数值，不能贪图费用低，而改用其他不符合要求的。
2、正式投入使用时，润滑油的油面高度应当符合设计要求的高度，并随时检查各润滑油点的供油情况，不足时要及时添补。
3、定期检查润滑油中所包含杂质、水分以及黏度变化情况，如果出现超标或不达标现象时，应当及时的对润滑油进行处理，更换润滑油的同时应当仔细冲洗轴承与油池等地方。
4、工作过程，应做好轴承及油池的温度、减速机的噪音检查工作，若发现异常情况应立即停止并查找原因。
5、定期对减速机内部各齿轮的齿面情况进行检查，若齿面上出现有蚀、擦伤、胶合或断齿现象时，应立即停止使用并进行处理。
小编为大家讲解的行星齿轮减速机传动的主要特点、正确安装步骤、安装注意事项、润滑指南、漏油的原因及解决措施、保养方法。关于行星齿轮减速机的知识，小编就先介绍到这里啦！在这里小编要提醒大家，行星齿轮减速机第一次换油在减速机机运行300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。换油的时候尤其要注意切断传动装置电源，防止无意间通电！
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